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1.待贴装的PCB进入传送轨迹,在轨迹入口处的传感器发现PCB,体系告诉传送带电机作业,将PCB送入下一方位。

2.PCB进入作业区起点,传送设备将PCB送入贴片方位,在即将到位时触发贴装位置的传感器,体系控制相应组织使PCB停留在预订贴装方位上。机械定位设备作业,将PCB固定在预订方位。夹紧设备作业,将PCB夹紧固定,防止PCB移动。

3.PCB定位设备作业,确定PCB的方位是在预订的方位上,不然对PCB的方位坐标参照体系坐标系进行修正。

4.依照程序设定对加工光学判别标志点(Mank)进行检查,确定PCB方位

5.包装在专用供料器中的元器件依照程序设定的方位被运送或预备到预订的方位。

6.贴片头吸嘴移动到拾取元件方位,真空打开,吸嘴下降吸取元件。

7.经过真空压力传感器或光电传感器检测是否吸到元件。

8.经过摄像头或光电传感器检测元件高度(垂直方向)。

9.经过摄像头或光电传感器检测元件转角(水平方向),并辨认元件特征,然后读取元件数据库中预先设置的元件特征值,将实践值与检测值相比较,从而对元件特征进行判断。当特征值不符时则判别拾取元件过错,从头拾取。如相符则对元件目前的中心方位和转角进行计算。

10.将过错的元件抛到废料搜集盒中。

11.依照程序设定,经过贴片头的旋转调整元件角度;经过贴装头的移动,或PCB的移动调整XY方向坐标到程序设定的方位,使元件中心与贴装方位点重合。

12.吸嘴下降到预先设定的高度,真空封闭,元件落下,完成贴装。

13.从5步开端循环,直到贴装完毕。

14.贴片部分移动到卸载方位,将贴装好的PCB传送到卸载轨迹。卸载轨迹开端方位的传感器被触发,控制体系告诉传送带电机作业,将PCB送入下一方位,直到送出机器。